直流無刷電機是一種集電子技術、微電子技術、數字技術、自動控制產品以及材料科學科研成果為一體的高科技產品。

為了實際應用挑選合適的直流無刷電機是尤為重要的。依據電機的負載特性，必須確定合適的直流無刷電機主要參數。其主要參數如下：

（1）應用時的最大扭矩要求

最大的扭矩可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到。另外，還有一些額外的因素影響最大需求扭矩如：氣隙空氣的阻力等，這就需要至少20%的扭矩余量，綜上所述，有以下等式：

TP = (TL + TJ + TF) x1.2

    TJ為電機啟動或加速過程需要克服的轉動力矩，其主要包括電機轉子的轉動力矩和負載的轉動力矩，其表示為：

TJ = JL + Mxα

    上式中α為加速度，JL+M為定子和負載的轉動力矩。 電機的機械軸決定電機的負載力矩和摩擦力。

（2）平方根(RMS)扭矩需求； 

可以近似的認為平方根扭矩為實際應用中需要的持續輸出扭矩。它由很多因素決定：最大扭矩、負載扭矩、轉動慣量、加速、減速以及運行時間。下面的等式表示了平方根扭矩的計算，其中TA為加速時間、TD為減速時間和TR為運行時間。

TRMS = √ [{TP2 TA + (TL + TF)2TR + (TJ – TL – TF)2 TD}/(TA + TR + TD)]

（3）轉速要求。

這是有應用需求的轉速。比如，吹風機的轉速需求是，最高轉速和平均轉速相差不大，顯然在一些點對點定位系統如傳送帶和機械臂系統中就需要大轉速范圍的電機，可以根據電機的轉速梯形曲線確定直流無刷電機的轉速需求。通常，由于其他因素，在計算直流無刷電機轉速需求的時候需要留有10%余量。

直流無刷電機作為機電一體化電機產品，電機與配套的控制器是一個有機的整體，兩者應當同步設計，才能確保最佳的性能和最佳的成本，因此，作為直流無刷電機用戶，最佳采購方式是電機供應商和控制器供應商來自同一家公司。

• 直流無刷電機無位置傳感器控制方式
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