伴隨著直流無刷電機(jī)的成功應(yīng)用，許多重要的研究和開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)興起。第二代電機(jī)所面對的問題對于所有的交流電機(jī)都是一致的。因此，降低換相轉(zhuǎn)矩脈動并不是直流無刷電機(jī)中獨(dú)有的。

因?yàn)?/span>直流無刷電機(jī)中固有的時(shí)間延遲，所以產(chǎn)生理想的矩形波電流是不可能的。因此電流或多或少地會變?yōu)樘菪尾?，這會導(dǎo)致較大的換相轉(zhuǎn)矩脈動，差不多是額定轉(zhuǎn)矩的10%~15%。而且因?yàn)椴壑C波，感應(yīng)電動勢也不是精確的梯形波。它們會輪流產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致較差的轉(zhuǎn)矩特性。而且，直流無刷電機(jī)繞組類型是基于制造中的成本而選擇的，感應(yīng)電動勢受此影響會較大地偏離理想波形。所有這些缺點(diǎn)的累積作用會導(dǎo)致無刷驅(qū)動器在一個(gè)電氣運(yùn)行周期轉(zhuǎn)矩不均勻。這使得無刷驅(qū)動器非常不適合用于高性能的應(yīng)用場合。為了克服這些缺點(diǎn)，基于電流整形的彌補(bǔ)磁通分布不利影響的方法較為成功。

為了克服直流無刷電機(jī)磁通密度分布的不均勻，首先要測量和計(jì)算這種分布，而后電流相應(yīng)地連續(xù)不斷地進(jìn)行調(diào)節(jié)去產(chǎn)生一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩。為了消除換相轉(zhuǎn)矩脈動，按照一定的方式調(diào)整即將開通和關(guān)斷的相的電流，讓這兩相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定。所有的這些算法都需要一套能快速響應(yīng)的電流環(huán)控制電流，使其與參考值在幅值和相位上都沒有偏差。類似的技術(shù)已經(jīng)廣泛使用在非線性系統(tǒng)中，例如變速控制的開關(guān)磁阻電機(jī)。

    以上內(nèi)容就是直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩平滑的分析的介紹，希望對大家有所幫助，也希望當(dāng)代電機(jī)得到更加良性的發(fā)展！東莞東昊電機(jī)有限公司專注于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)及配套驅(qū)動控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。

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