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三相無刷電機為了實現無電刷換相，首先要求把一般直流電機的電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉子上，這與傳統直流永磁電機的結構剛好相反。三相無刷電機本身是在永磁直流有刷電機的基礎上發展出來的，隨著電子控制技術的發展，三相無刷電機電源波形從方波輸入，發展到正弦波輸人和同步控制，形成同步運行三相無刷電機，又稱同步電機。現在仍把單一方波(梯形波)電源輸入，不涉及同步控制技術的電機稱為三相無刷電機。
三相無刷電機比永磁直流有刷電機復雜，因為電子換向技術改變了電機的結構形式，把通電的線圈固定不動，并產生一個可以旋轉的磁場，使磁鋼轉動，控制信號跟隨轉子轉動的情況而相應變化。
三相無刷電機是一個典型的機電一體化的產品，由電機、傳感器、驅動器構成，位置傳感器檢測轉子的磁極信號，控制器對比此信號進行邏輯處理，并產生相應的開關信號，開關信號以一定的順序觸發驅動器中功率開關器件，將電源電流以一定的邏輯關系分配給電機的各相繞組，使電機旋轉并產生連續的轉矩，這樣三相無刷電機才能運轉起來。