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DM82H2兩相步進驅(qū)動器

時間:10-12 18:48 點擊:234

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DM82H2兩相步進驅(qū)動器詳細描述


DM82H2兩相步進驅(qū)動器特點

全新升級ARM技術32位處理器;                                           輸出電流最高達8.0A;

輸入電壓為85~265VAC;                                                靜止時電流自動減半;

雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

細分高達25600;                                                       驅(qū)動器報警輸出功能;

先進的數(shù)字電流控制提供卓越的高速扭矩;                                自測試功能檢測步進電機步進驅(qū)動器狀態(tài)


DM82H2兩相步進驅(qū)動器性能參數(shù)

類型最小值額定值
最大值
輸入電壓(VAC)
85
220265
驅(qū)動電流(A)0.58.0
輸入信號電壓(VDC)3.6524
輸入脈沖頻率(Hz)11M
輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

注:步進電機驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。


DM82H2兩相步進驅(qū)動器連接


DM82H2步進電機驅(qū)動器接線圖


端子編號信號種類
信號說明
PUL+控制信號

  脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

PUL-

  脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

DIR+

  方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

DIR-

  方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

ENA+

  使能信號輸入+

ENA-

  使能信號輸入-

ALM+  報警輸出+
ALM-  報警輸出-
E
電機連接
  FG
A+

  步進電機A+相

A-  步進電機A-相
B+  步進電機B+相
B-   步進電機B-相
E電源輸入

  EG

N  交流電源輸入(220~265VAC)
L
Motor

功能設定

電位器

  電機參數(shù)設定
Amper  電流設定
Step  細分設定
P1

功能設

開關SW1

   通訊地址設定(選配)
   如需要此功能請與銷售人員取得聯(lián)系
P2
P3
P4   自檢測(自檢測開啟:ON;自檢測關閉:OFF)
P5   單、雙脈沖輸入選擇(脈沖+方向:OFF;雙脈沖:ON)
P6   自動半流(自動半流開啟:OFF;自動半流關閉:ON)
R-
剎車電阻連接  大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產(chǎn)生再生電能,有可能燒毀驅(qū)動器。為了保護驅(qū)動器請接上剎車電阻。
R+

注:通訊接口選配,如需要此功能請與銷售人員取得聯(lián)系。


DM82H2兩相步進驅(qū)動器功能設定

單、雙脈沖輸入

單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。DM82H2步進電機驅(qū)動器_單雙脈沖輸入

ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。


雙脈沖輸入

PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉(zhuǎn)一個步長。步進電機驅(qū)動器_雙脈沖輸入


DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉(zhuǎn)一個步長


脈沖+方向

PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉(zhuǎn)一個步長。步進電機驅(qū)動器_脈沖+方向


DIR輸入脈沖信號,高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn)。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


自檢測

自檢測由SW1的P4進行設定。

ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關閉。DM82H2步進電機驅(qū)動器_自測試

完成驅(qū)動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。 在沒有脈沖輸入的情況下 

電機正轉(zhuǎn)一周,反轉(zhuǎn)一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅(qū)動器內(nèi)部零件是否正常工作,

以便確定外部信號輸入是否正確。


自動半流設定

自動半流由SW1的P6進行設定。DM82H2步進電機驅(qū)動器_自動半流設定

OFF=半電流鎖定;ON=全電流鎖定。

半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內(nèi)流通的電流自動減半,

從而達到抑制電機發(fā)熱的效果。


使能輸入

ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態(tài),不再受驅(qū)動器控制。由于此狀態(tài)電機沒有保持力,可以自由旋轉(zhuǎn)電機軸。

注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。


電機匹配設定

電機參數(shù)設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發(fā)揮電機性能,從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。


撥碼0123

4

567
電機尺寸(mm)5757606086868686
撥碼89ABCDEF
電機尺寸(mm)110110110110130130130

130

注:上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機,參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯(lián)系本公司的應用工程師。


峰值輸出電流設定

驅(qū)動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。


撥碼0123

4

567
電流(A)0.51.01.52.02.53.03.54.0
撥碼89ABCDEF
電流(A)4.55.05.56.06.57.07.58.0


細分設定

細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。


撥碼01234567
細分(p/rev)2004008001600320064001280025600
撥碼89ABCDEF
細分(p/rev)10002000400050008000100002000025000


DM82H2兩相步進驅(qū)動器外形尺寸


DM82H2步進電機驅(qū)動器_外形尺寸



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